بررسی ساخت رباتیک هوشمند با الهام از مغز
تاریخ انتشار: ۲۵ فروردین ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۵۲۹۰۱۴
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ ربات‌ها به یکی از شاخص‌های اصلی در سنجش توان رقابتی کشور‌ها در زمینه علم و فناوری تبدیل شده‌اند. سیستم‌های رباتیک به پیشرفت‌هایی در زمینه‌هایی مانند مهندسی مکانیک، کنترل و فناوری‌های هوش مصنوعی دست یافته اند. با این حال، عملکرد سیستم‌های رباتیک کنونی همچنان با محدودیت‌هایی رو به رو است و نمی‌تواند تقاضا‌های مطرح شده در چهارچوب شمار فزاینده‌ای از کاربرد‌ها را پاسخگو باشد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
محققان موسسه اتوماسیون آکادمی علوم چین در این زمینه ابتدا مکانیزم‌های عصبی اصلی را در حوزه‌های دید، تصمیم سازی، کنترل و ساختار بدن و الگوریتم‌های الهام گرفته از مغز مرتبط با آنها وارد می‌کنند. سپس یکپارچگی نرم افزاری و سخت افزاری را ارائه می‌دهند. سکوهای شبیه سازی برای ربات‌های الهام گرفته از مغز، الگوریتم‌های الهام گرفته از مغز را در حوزه‌های دید، تصمیم سازی و کنترل حرکت یکپارچه‌سازی می‌کنند و ابزار‌های سودمندی برای محققان از حوزه‌های مختلف فراهم می‌سازند.
بنا بر اعلام وبگاه «تک اکسپلور»، سکوی سخت افزاری طوری طراحی شد که سیستم اسکلتی و عضلانی (musculoskeletal) انسان را تقلید کند و یک سیستم فیزیکی برای تایید عملکرد الگوریتم الهام گرفته از مغز فراهم سازد.
محققان ارائه کردند: با این شیوه، رباتیک می‌تواند بعد از آموزش‌های ساده به یک رشته از دستکاری‌ها (دست ورزی / manipulations) منجر شود. فعال کننده عضلانی خاص دینامیک‌های غیرخطی فراهم می‌کند که می‌تواند تاثیرات اختلالات ناشی از ورود کنترلی و محیط را کاهش دهد.
آنها همچنین تصورات و فرضیاتی در خصوص توسعه رباتیک نسل آینده مطرح می‌کنند. به نوشته این محققان، رباتیک نسل آینده می‌تواند با الگوریتم‌های متعدد الهام گرفته از مغز و ساختار‌های اسکلتی-عضلانی جدید توسعه یابد.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۵۲۹۰۱۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
۲۸ هزار هکتار از اراضی شناسایی شده برای ساخت پروژه‌های نهضت ملی مسکن حذف شد
ارسلان مالکی مدیرعامل سازمان ملی زمین و مسکن در گفت‌وگو با خبرنگار باشگاه خبرنگاران با بیان اینکه حدود ۲۸ هزار هکتار از زمین های شناسایی شده در کارگروه های تخصصی مورد تایید قرار نگرفته است گفت: بررسی های کارشناسی بر روی بیش از ۸۵ هزار هکتار زمین صورت گرفت که با کارشناسی های انجام شده و دقیق تا به امروز ۲۸ هزار هکتار از آن حذف شده است.
وی با بیان اینکه حذف این ۲۸ هزار هکتار از اراضی به دلیل کارهای کارشناسی و فنی بوده است گفت: طرح نهضت ملی مسکن یک طرح کاملا فنی و کارشناسی است و تمامی اراضی که در مسیرهای سیلاب هستند و یا بر روی گسل قرار گرفته اند مورد بررسی قرار می‌گیرند.
وی تصریح کرد: برخی از اراضی در اطراف خود دارای گسل هستند که همین موضوع خطر زلزله را برای آنها بالا می برد و یا بعضی از زمین ها دچار فرونشست بودند که تمامی آنها بررسی و اراضی دارای مشکل حذف شدند.
وی افزود: طبق بررسی های نهایی انجام شده تا به امروز ۴۵ هزار هکتار زمین به محدوده شهرهای فعلی الحاق شده تا در اختیار طرح نهضت ملی مسکن قرار گیرند.
مالکی با بیان اینکه به خط و محدودیت های شهری با استفاده از الحاقاتی که انجام شده اضافه کرده ایم گفت: خط و محدوده شهر را تغییر داده و به شهر اضافه کردیم اما در حوزه الحاقات در کلان شهرها مشکل داریم چراکه دیگر کلان شهرها قابلیت توسعه ندارند.
باشگاه خبرنگاران جوان اقتصادی راه و شهرسازی
تیراندازی، مراسم عروسی در ونایی بروجرد را به عزا تبدیل کرد